#VLA

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視覺-語言-動作 (VLA) 模型正在引領機器人學的範式轉移，通過將多模態感知與動作規劃整合，解決傳統機器人在通用性與安全執行上的瓶頸。研究強調了利用人類視頻數據及不確定性校準的安全門控機制來提升機器人的魯棒性。